Kontrola motora: projekti za Arduino i Raspberry Pi

U ovoj knjizi se razmatraju DC električni motori i njihova upotreba u projektima koji se zasnivaju na razvojnim pločama

Arduino i Raspberry Pi Zero W. Knjiga sadrži mnogo testiranih i radnih projekata sa sledećim podnaslovima:

• Naslov projekta
• Opis projekta
• Blok dijagram
• Električna šema
• Sklop projekta
• Kompletan listing programa
• Detaljan opis programa

Projekti u ovoj knjizi obuhvataju standardne DC motore, koračne motore, servo motore i mobilne robote. Knjiga je namenjena studentima, hobistima i svima koji su zainteresovani za razvoj projekata zasnovanim na mikrokontroleru pomoću razvojne ploče Arduino ili Raspberry Pi Zero W.

Jedna od dobrih karakteristika ove knjige je što su u njoj dati kompletni projekti za daljinsku kontrolu mobilnog robota sa mobilnog telefona pomoću razvojnih ploča Arduino Uno i Raspberry Pi Zero W.

Ovi projekti su razvijeni pomoću Wi-Fi mreže i Bluetooth veze na mobilnom telefonu. Čitaoci će moći da pomeraju robot napred, nazad, levo ili desno slanjem jednostavnih komandi sa mobilnog telefona.

U knjizi su dati kompletni listinzi programa za sve projekte, kao i detaljni opisi programa. Čitaoci će moći da koriste projekte na način na koji su predstavljeni ili da ih menjaju u skladu sa svojim potrebama.


Kratak sadržaj

ELEKTROMOTORI
JEDNOSTAVNI PROJEKTI DC MOTORA
JEDNOSTAVNI PROJEKTI KORAČNIH MOTORA
JEDNOSTAVNI PROJEKTI SERVO MOTORA
KONTROLA ROBOTA POMOĆU BLUETOOTH VEZE NA ARDUINU
KONTROLA ROBOTA POMOĆU WI-FI VEZE NA ARDUINU
KONTROLA ROBOTA POMOĆU WI-FI VEZE NA RASPBERRY PI ZERO
KONTROLA ROBOTA POMOĆU BLUETOOTH-A NA RASPBERRY PI ZERO
DODATAK A • RASPBERRY PI ZERO W
DODATAK B • LISTA KOMPONENATA
DODATAK C • ŠEMA PINOVA NA ARDUINO UNO-U
DODATAK D • ŠEMA PINOVA NA RASPBERRY PI ZERO W
DODATAK E • KORIŠĆENJE BIBLIOTEKE GPIOZERO


Prof. dr DOGAN IBRAHIM je akreditovani elektro inženjer i uvaženi član Instituta inženjerske tehnologije. Dogan je autor preko 60 tehničkih knjiga koje su objavili poznati međunarodni izdavači, kao što su Wiley, Butterworth i Newnes. Pored toga, autor je više od 250 tehničkih stručnih radova koji su objavljeni u časopisima i predstavljeni na seminarima i konferencijama.