Nakon dubokog izučavanja „nesavršenih porodica“, Mariolina Čerioti Miljareze u knjizi Erotika i majčinstvo : putovanje u ženski univerzum istražuje „misteriju“ ženskog univerzuma, njegovu problematiku i neiscrpne resurse uz originalan pristup pun konkretnih i pozitivnih primera koji će biti od velike koristi svima onima koji se ne zadovoljavaju privremenim i nepotpunim odnosima već žude za uzajamnom spoznajom, poštovanjem i ljubavlju.